Série de séminaires sur l'IA 2021 : Marlos C. Machado, Navigation autonome de ballons stratosphériques à l'aide de l'apprentissage par renforcement.

Le AI Seminar est une réunion hebdomadaire à l'Université de l'Alberta où les chercheurs intéressés par l'intelligence artificielle (AI) peuvent partager leurs recherches. Les présentateurs comprennent à la fois des conférenciers locaux de l'Université de l'Alberta et des visiteurs d'autres institutions. Les sujets peuvent être liés de quelque manière que ce soit à l'intelligence artificielle, qu'il s'agisse de travaux théoriques fondamentaux ou d'applications novatrices de techniques d'IA à de nouveaux domaines et problèmes.

Le 22 janvier, Marlos C. Machado, chercheur chez DeepMind Alberta, professeur adjoint à l'université d'Alberta et ancien élève d'Amii, a présenté "Autonomous navigation of stratospheric balloons using reinforcement learning".

La navigation efficace d'un ballon à haute pression dans la stratosphère nécessite l'intégration d'une multitude d'indices, tels que la vitesse du vent et l'élévation du soleil, et le processus est compliqué par des erreurs de prévision et des mesures de vent éparses. Associés à la nécessité de prendre des décisions en temps réel, ces facteurs excluent l'utilisation de techniques de contrôle conventionnelles. Cet exposé décrit l'utilisation de l'apprentissage par renforcement (RL) pour créer un contrôleur de vol très performant pour les ballons à superpression Loon, démontrant que le RL est une solution efficace aux problèmes de contrôle autonome du monde réel dans lesquels ni les méthodes conventionnelles ni l'intervention humaine ne suffisent.

Regardez la présentation complète ci-dessous :

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