Série de séminaires AI 2023 : Gautham Vasan

Le AI Seminar est une réunion hebdomadaire à l'Université de l'Alberta où les chercheurs intéressés par l'intelligence artificielle (AI) peuvent partager leurs recherches. Les présentateurs comprennent à la fois des conférenciers locaux de l'Université de l'Alberta et des visiteurs d'autres institutions. Les sujets peuvent être liés de quelque manière que ce soit à l'intelligence artificielle, qu'il s'agisse de travaux théoriques fondamentaux ou d'applications novatrices de techniques d'IA à de nouveaux domaines et problèmes.

Le 27 octobre, Gautham Vasan, étudiant en doctorat à l'Amii et à l'Université de l'Alberta, a présenté "Learning Sparse-Reward Tasks on Real Robots From Scratch" lors du séminaire sur l'IA.

Résumé :

L'apprentissage par l'expérience et l'adaptation continue à des environnements changeants sont essentiels pour que les robots intelligents puissent résoudre une séquence ouverte de tâches de plus en plus complexes. Dans cet exposé, M. Vasan souligne certains défis pratiques souvent ignorés de l'apprentissage continu sur des robots du monde réel et aborde deux de ces questions : (i) comment spécifier les tâches d'apprentissage par renforcement ? et (ii) comment mettre en place un agent d'apprentissage en temps réel ? Les résultats ont permis de réaliser la première démonstration de contrôle basé sur les pixels par apprentissage sans modèle en temps réel sur quatre types de robots réels différents, en quelques heures seulement.

Regardez la présentation complète ci-dessous :

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