Série de séminaires sur l'IA 2024 : Michael Przystupa

Le AI Seminar est une réunion hebdomadaire à l'Université de l'Alberta où les chercheurs intéressés par l'intelligence artificielle (AI) peuvent partager leurs recherches. Les présentateurs comprennent à la fois des conférenciers locaux de l'Université de l'Alberta et des visiteurs d'autres institutions. Les sujets peuvent être liés de quelque manière que ce soit à l'intelligence artificielle, qu'il s'agisse de travaux théoriques fondamentaux ou d'applications novatrices de techniques d'IA à de nouveaux domaines et problèmes.

Le 12 janvier, Michael Przystupa - doctorant à l'Université d'Alberta - a présenté "Advances in Data Driven Teleoperation : Une synthèse des travaux antérieurs et des nôtres" lors du séminaire sur l'IA.

Résumé :
La recherche sur la téléopération guidée par les données étudie l'application de modèles d'apprentissage automatique pour cartographier les interactions entre les interfaces de contrôle (par exemple, un joystick) et les bras robotiques afin de simplifier les interactions entre l'homme et le robot. Ces systèmes d'intelligence artificielle ont une utilité réelle dans le domaine de la robotique d'assistance, où les personnes handicapées font appel à des robots pour accomplir des tâches quotidiennes (ouvrir des portes, se brosser les dents, etc.). Les mappages existants impliquent de passer d'un sous-ensemble de contrôle de la pose d'un robot à un autre. Cela peut s'avérer fastidieux car il faut parfois changer de mode de contrôle entre 30 et 60 fois pour accomplir les tâches quotidiennes. Les cartographies basées sur les données simplifient la téléopération en associant directement les entrées de l'utilisateur aux mouvements souhaités du robot, éliminant ainsi la nécessité de changer de mode de contrôle.

Cette présentation couvre les travaux antérieurs portant sur les aspects relatifs aux données de ces systèmes, y compris les procédures de collecte de données (supervisées ou non supervisées) et le choix des modalités de données (informations proprioceptives robotiques, images, texte et croyance). La dernière partie de la présentation aborde les travaux de Przystupa sur l'application explicite des propriétés de téléopération et inclut brièvement l'incorporation de ces modèles dans les systèmes d'autonomie partagée. Dans l'ensemble, les spectateurs peuvent s'attendre à apprendre comment construire des systèmes de téléopération basés sur des données et à découvrir les recherches existantes dans cette application de l'apprentissage automatique. 

Regardez la présentation complète ci-dessous :

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