brachIOplexus : Logiciel d'entraînement myoélectrique pour les applications cliniques et de recherche

Résumé

Diverses stratégies de commande sont désormais disponibles pour les dispositifs myoélectriques. La sélection de la stratégie la plus appropriée pour un patient individuel et la formation pour améliorer ses compétences sont des éléments importants pour optimiser la fonction de l'utilisateur avec sa prothèse myoélectrique. Les logiciels d'entraînement myoélectrique existants sont souvent limités car ils n'offrent pas suffisamment de fonctionnalités pour permettre aux utilisateurs de prothèses d'essayer les multiples options de mains, poignets et coudes prothétiques et les diverses stratégies de contrôle utilisées pour les moduler ou passer de l'une à l'autre. Pour combler cette lacune, nous avons développé un logiciel d'entraînement à code source libre pour les applications cliniques et de recherche, appelé brachI/Oplexus, qui vise à offrir un plus grand nombre d'options et à être facile à utiliser par des utilisateurs non techniques. Le logiciel prend en charge plusieurs dispositifs d'entrée (systèmes EMG), dispositifs de sortie (bras robotiques) et méthodes de mappage entre eux (contrôleurs conventionnels et d'apprentissage automatique). Une comparaison a été effectuée entre brachI/Oplexus et deux logiciels myoélectriques commerciaux. Les résultats des tests ont montré que brachI/Oplexus présentait une séparation et un retard du signal EMG similaires ou légèrement améliorés par rapport au logiciel commercial. Plusieurs laboratoires de recherche et hôpitaux utilisent déjà ce logiciel, et en le publiant en source ouverte, nous espérons abaisser la barrière d'entrée et encourager d'autres cliniciens et chercheurs à explorer ce domaine.