Comparaison d'interfaces de regard attentif et explicite pour le contrôle du guidage haptique d'une commande robotique

Résumé

Les enfants souffrant de handicaps physiques peuvent être confrontés à des difficultés pendant le jeu en raison de leur incapacité à atteindre et à manipuler des objets. Les systèmes télérobotiques qui guident les enfants vers leurs jouets peuvent les aider à jouer, mais des méthodes intuitives pour contrôler le guidage sont nécessaires. Dans un premier temps, des adultes sans déficience physique ont testé deux interfaces avec regard. L'une était une interface utilisateur attentive qui prédit le jouet cible que les utilisateurs veulent atteindre à l'aide d'un réseau neuronal, entraîné à reconnaître les mouvements effectués sur le robot côté utilisateur et le point de regard de l'utilisateur. L'autre interface était une interface de saisie oculaire explicite qui détecte le jouet sur lequel l'utilisateur fixe son regard pendant au moins 500 ms. Cette étude a comparé les performances et les avantages de chaque interface dans un jeu de whack-a-mole. Le but était de tester la faisabilité de l'activation du guidage haptique vers les jouets avec une interface attentive et d'assurer la sécurité du système avant que les enfants ne l'utilisent. La précision de prédiction de l'interface attentive était de 86,4 % en moyenne, contre 100 % avec l'interface explicite. Ainsi, sept participants ont préféré utiliser l'interface explicite plutôt que l'interface attentive. Cependant, l'utilisation de l'interface attentive était nettement plus rapide et moins fatigante pour les yeux. Des moyens d'améliorer la précision de l'interface attentive du regard sont suggérés.