Interprétation de la communication émergente dans des agents incarnés hétérogènes et collaboratifs

Résumé : La communication entre les agents d'IA incarnés a reçu une attention croissante ces dernières années. Malgré son utilisation, il n'est toujours pas clair si la communication apprise est interprétable et fondée sur la perception. Pour étudier le fondement des formes émergentes de communication, nous présentons d'abord la tâche de navigation multi-objets collaborative CoMON. Dans cette tâche, un agent oracle dispose d'informations détaillées sur l'environnement sous la forme d'une carte. Il communique avec un agent navigateur qui perçoit l'environnement visuellement et est chargé de trouver une séquence de buts. Pour réussir cette tâche, une communication efficace est essentielle. CoMON sert donc de base pour étudier différents mécanismes de communication entre des agents hétérogènes, c'est-à-dire des agents ayant des capacités et des rôles différents. Nous étudions deux mécanismes de communication communs et analysons leurs modèles de communication à travers un objectif égocentrique et spatial. Nous montrons que la communication émergente peut être fondée sur les observations des agents et la structure spatiale de l'environnement 3D.