Programmes d'annotation de mouvement : Une approche évolutive de l'annotation cinématique. Articulations dans les grandes collections de formes 3D

Résumé :

Les modèles 3D d'objets du monde réel sont essentiels pour de nombreuses applications, notamment la création d'environnements virtuels pour l'entraînement à l'IA. Pour imiter les objets du monde réel dans ces applications, les objets doivent être annotés avec leurs mobilités cinématiques. L'annotation des mouvements cinématiques prend beaucoup de temps et n'est pas adaptée aux flux de travail typiques de crowdsourcing en raison de l'importante expertise de domaine requise. Dans cet article, nous présentons un système qui aide les utilisateurs experts individuels à annoter rapidement les mouvements cinématiques dans de grandes collections de formes 3D. Le concept d'organisation de notre système est celui des programmes d'annotation de mouvement : des règles procédurales simples et réutilisables qui génèrent un mouvement pour une forme d'entrée donnée. Notre système interactif permet aux utilisateurs de créer ces règles et de les appliquer rapidement à des collections d'objets fonctionnellement apparentés. Grâce à notre système, un expert a annoté plus de 1000 articulations en moins de 3 heures. Dans une étude d'utilisateurs, des participants n'ayant aucune expérience préalable de notre système ont pu annoter des mouvements 1,5 fois plus vite qu'avec un outil d'annotation manuel de base.