Perspectives sur le transfert Sim2Real pour la robotique : Résumé de l'atelier R : SS 2020

Résumé

Ce rapport présente les débats, les posters et les discussions de l'atelier Sim2Real qui s'est tenu en marge de l'édition 2020 de la conférence "Robotics : Science and System". Douze leaders du domaine ont pris des positions de débat concurrentes sur la définition, la viabilité et l'importance du transfert des compétences de la simulation au monde réel dans le contexte des problèmes de robotique. Les débatteurs ont également participé à une grande table ronde, répondant aux questions de l'auditoire et décrivant l'avenir de Sim2Real en robotique. En outre, nous avons invité des résumés étendus à cet atelier, qui sont résumés dans ce rapport. Sur la base de l'atelier, ce rapport conclut avec des orientations pour les praticiens qui exploitent cette technologie et pour les chercheurs qui explorent davantage les problèmes ouverts dans ce domaine.