Assistance aux activités quotidiennes dans les environnements domestiques intelligents grâce à des robots

Les environnements intelligents offrent des technologies précieuses pour le suivi des activités et l'évaluation de la santé. Nous décrivons ici une intégration de robots dans des environnements intelligents afin de fournir un soutien plus interactif aux personnes ayant des limitations fonctionnelles. RAS, notre système d'aide à l'activité des robots, associe la détection intelligente de l'environnement, la détection et la cartographie des objets et l'interaction avec le robot pour détecter et aider les erreurs d'activité qui peuvent se produire dans des environnements quotidiens. Nous décrivons les composants du système RAS et démontrons son utilisation dans un banc d'essai de maison intelligente. Pour évaluer la facilité d'utilisation du RAS, nous avons également recueilli et analysé les commentaires des participants qui ont reçu l'assistance du RAS dans un environnement de maison intelligente alors qu'ils effectuaient des activités de routine.