Une plateforme adaptable modulaire transradiale pour l'évaluation des stratégies de rétroaction et de contrôle des prothèses

Résumé

De nouvelles stratégies de commande myoélectrique multimodales et en boucle fermée peuvent donner naissance à des prothèses plus robustes et plus performantes qui améliorent la qualité de vie des personnes atteintes d'une perte de membre supérieur. Cependant, la transposition de ces systèmes d'un cadre expérimental à une utilisation quotidienne par des personnes ayant perdu un membre est limitée par le coût et la complexité de l'évaluation de toutes les configurations possibles de capteurs et de rétroaction. La comparaison de différentes stratégies de contrôle est encore plus compliquée par l'utilisation d'emboîtures de prothèses disparates et de conceptions de prothèses simulées entre les expériences. Cette étude vise à résoudre ces problèmes par le développement et l'évaluation préliminaire d'un système de plateforme prothétique modulaire adaptable (MAPP) destiné à être utilisé pour l'évaluation expérimentale des stratégies de contrôle. Le système MAPP est compatible avec une variété de dispositifs de contrôle et de rétroaction disponibles dans le commerce et peut être utilisé dans des expériences impliquant des participants avec des membres intacts ou amputés. La conception modulaire permet la compatibilité avec de nouveaux dispositifs et la reconfiguration rapide des composants. Nous avons comparé les données EMG et FMG acquises avec le système MAPP à une prothèse transradiale simulée précédemment caractérisée, en utilisant des sujets valides. Le MAPP s'est avéré correspondre ou dépasser la précision de contrôle obtenue à l'aide d'une prothèse rigide simulée, tout en offrant les avantages supplémentaires de la modularité. Ce dispositif est prometteur en tant qu'outil de recherche qui peut catalyser le déploiement de stratégies de contrôle avancées en permettant une évaluation complète et standardisée des stratégies de contrôle et de rétroaction.