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3 mars 2023
Poste de recherche
DMMGAN : Diverse Multi Motion Prediction of 3D Human Joints using Attention-Based Generative Adverserial Network (prédiction multi-mouvements des articulations humaines en 3D à l'aide d'un réseau génératif adversaire basé sur l'attention).
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15 septembre 2022
Poste de recherche
STPOTR : Prédiction simultanée de la trajectoire et de la pose d'un humain à l'aide d'un transformateur non autorégressif pour le suivi d'un robot.
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27 septembre 2021
Poste de recherche
Vers un système d'évitement des collisions le moins restrictif possible basé sur l'observation, à l'aide de l'apprentissage profond par méta-réaction.
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2 juin 2021
Poste de recherche
Évitement des collisions multi-agents le moins restrictif possible grâce à l'apprentissage profond par méta-renforcement et au contrôle optimal.
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4 mai 2021
Poste de recherche
Un regard approfondi sur l'éthique des véhicules autonomes : Un cadre intégratif de prise de décision éthique pour expliquer le pluralisme moral
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19 janvier 2021
Nouvelles
Amii accueille 15 nouvelles chaires AI de l'ICAR Canada
Dans le cadre de l'AICan de janvier 2021, Amii est heureux d'accueillir dans sa communauté de recherche 15 nouvelles chaires d'IA du CIFAR.
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14 janvier 2021
Nouvelles
Série de séminaires sur l'IA 2021 : Mo Chen, Contrôle optimal et apprentissage automatique en robotique
Le 8 janvier 2021, Mo Chen, professeur adjoint à l'Université Simon Fraser, a présenté "Optimal Control and Machine Learning in Robotics".
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11 janvier 2021
Poste de recherche
Planification en temps réel de la trajectoire de véhicules sous-marins dans des vagues progressives planes avec garantie de sécurité
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24 décembre 2020
Poste de recherche
Atteignabilité fondée sur la prédiction pour l'évitement des collisions dans la conduite autonome
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7 décembre 2020
Poste de recherche
Vérification formelle en temps réel de systèmes autonomes à l'aide d'un FPGA
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1er décembre 2020
Poste de recherche
SFU-store-nav : Un ensemble de données multimodales pour la navigation humaine en intérieur
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5 novembre 2020
Poste de recherche
LBGP : Planification des objectifs basée sur l'apprentissage pour le suivi autonome de l'avant.
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13 octobre 2020
Poste de recherche
Récompense basée sur la TTR pour l'apprentissage par renforcement avec des prieurs de modèle implicites
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24 septembre 2020
Poste de recherche
Couverture sûre de domaines en mouvement pour les véhicules à dynamique du second ordre
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1er septembre 2020
Poste de recherche
Intégration d'une assurance de sécurité basée sur l'accessibilité dans les cadres de planification des interactions homme-robot.
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31 juillet 2020
Poste de recherche
Approximation de l'accessibilité garantie et sûre via la décomposition basée sur les dépendances d'états.
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15 mai 2020
Poste de recherche
Génération d'une supervision robuste pour la navigation visuelle basée sur l'apprentissage en utilisant l'accessibilité de Hamilton-Jacobi.
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21 mars 2017
Poste de recherche
FaSTrack : un cadre modulaire pour la planification rapide et garantie de mouvements sûrs
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