ShapeNet : Un référentiel de modèles 3D riche en informations

Nous présentons ShapeNet : un référentiel à grande échelle, richement annoté, de formes représentées par des modèles CAO 3D d'objets. ShapeNet contient des modèles 3D d'une multitude de catégories sémantiques et les organise sous la taxonomie WordNet. Il s'agit d'une collection de jeux de données fournissant de nombreuses annotations sémantiques pour chaque modèle 3D, telles que des alignements rigides cohérents, des parties et des plans de symétrie bilatéraux, des tailles physiques, des mots-clés, ainsi que d'autres annotations prévues. Les annotations sont mises à disposition par le biais d'une interface publique basée sur le Web afin de permettre la visualisation des attributs des objets, de promouvoir l'analyse géométrique basée sur les données et de fournir une référence quantitative à grande échelle pour la recherche en infographie et en vision. Au moment de la rédaction de ce rapport technique, ShapeNet a indexé plus de 3 000 000 de modèles, dont 220 000 sont classés dans 3 135 catégories (synsets WordNet). Dans ce rapport, nous décrivons l'effort de ShapeNet dans son ensemble, nous fournissons des détails sur tous les ensembles de données actuellement disponibles et nous résumons les plans futurs.