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Les discussions de l'heure du thé 2020 : Cinquième semaine

Maintenant que les 2020 Tea Time Talks sont sur Youtube, vous pouvez toujours avoir le temps de prendre le thé avec Amii et le laboratoire RLAI! Animées par le Dr Richard S. Sutton, conseiller scientifique en chef d'Amii, ces conférences de 20 minutes sur des sujets techniques sont données par des étudiants, des professeurs et des invités. Les conférences sont une manière détendue et informelle d'entendre les leaders de l'IA discuter des futures lignes de recherche qu'ils pourraient explorer, avec des sujets allant des idées qui commencent à prendre racine aux projets entièrement terminés.

La cinquième semaine des discussions de l'heure du thé :

Rory Dawson : Commutation adaptative pour une meilleure commande de la prothèse robotique.

Rory est l'ingénieur de recherche principal du laboratoire BLINC, où ils ont développé une méthode appelée "Adaptive Switching". Cette méthode utilise les prédictions en temps réel des fonctions de valeur générale pour améliorer le contrôle des prothèses des membres supérieurs. Dans cet exposé, Rory résume les travaux antérieurs de BLINC dans ce domaine et suggère également quelques idées de travaux futurs, ainsi que d'autres domaines d'application qui pourraient bénéficier de cette technique.

Connor Stephens : Comment échantillonner quand personne ne regarde - Problèmes ouverts dans l'exploration de Bandit

Dans cet exposé, Connor discute d'un cadre d'apprentissage en ligne dans lequel un agent échantillonne de manière adaptative les récompenses à partir d'un ensemble fini de distributions, mais ne se préoccupe que de la récompense de sa sélection finale. Il donne également un bref aperçu des applications et des travaux antérieurs dans ce domaine avant de discuter de certains problèmes ouverts.


Regardez les Tea Time Talks en direct en ligne cette année, du lundi au jeudi de 16 h 15 à 16 h 45 MT. Chaque entretien se déroulera ici (Veuillez noter que si vous accédez au chat à partir d'une adresse électronique hors du domaine de ualberta.ca, il se peut que vous deviez attendre quelques secondes pour que quelqu'un de la réunion vous laisse entrer). Vous pouvez consulter le programme complet pour trouver les conférences qui vous intéressent, vous inscrire à la liste de diffusion du RLAI ou revoir les conférences précédentes sur la liste de lecture Youtube.

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